NMRV075-40三菱伺服电机蜗轮减速机

  发生器(24)是由两组偏心套(9)、偏心板(11)、中压盖(8)、滚轮(10)组合而成的。其联结关系是:将刚轮(2)与电动机壳(7)与机体(1)紧固,刚轮(2)与柔轮(4)用啮合齿(5)配合,柔轮(4)与输出轮(15)用啮合齿(16)相配合,输出轮(15)用花键(18)与主轴(19)相配合,在柔轮(4)中装有刚环(6),刚环(6)内设有发生器(24),发生器(24)由两组以偏心位置相错180°安装的偏心件。它是以键固定在电机轴(25)上的偏心套(7)、偏心板(11)、滚轮(10)和中压盖(8)、轴承(12)所构成的。最后将机体(1)与主轴(19)用轴承(23)、挡圈(22)、压盖(21)毡圈(20)来固定。

  行星滚动元件与径向平盘和波导锥齿轮呈线接触。由于,圆锥滚子在平盘上的公转圆周半径R明显大于在波导锥齿轮背部的公转圆周半径r,所以完成一个周期的波导运动,输入轴旋转不到两周,理想传动时波导发生机构的减速比为2r/R。下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。图1是行星滚珠式锥齿轮波导减速机剖视图。图2是行星滚轮式锥齿轮波导减速机剖视图。图3是行星圆锥滚子式锥齿轮波导减速机局部示意图。图4是本发明的一个应用实例-门帘卷扬机的结构示意图。参照图1,本实施例中使用4个直径不同的钢球5作为行星滚动元件,与输入轴7相连接的平盘6的盘面有一圆周槽,槽的截面为圆弧,钢球5依圆周槽均匀分布,球架8与钢球5动配合连接。

  一种可用于电厂汽轮机大修时盘车专用的谐波齿轮减速机,它是一种行星齿轮减速机的改型机。采用机体与输出轮以凹凸形结构配合,使减速机体积大为缩小,机重减轻,同时取消了摆线轮、针齿销、柱销等部件,采用了刚轮、柔轮、刚环等新部件从而提高了汽轮机盘车专用减速机的工作性能,所以是一种理想的电厂汽轮机大修时专用的盘车机械。本实用新型涉及一种减速机,特别是一种谐波齿轮传动的减速机。一般通用的减速机,如双摆线针轮减速机或行星齿轮减速机、摆线针轮行星减速器由轮入轴(电动机轴)、双偏心套、双偏心套上的两个偏心互成180°、摆线轮、针齿销、柱销、轮出轴(减速机主轴)组成。(参阅《摆线针轮行星传动》郑州工学院机械原理及机械零件教研室编科学出版社第1-8页。

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